Procedimiento para habilitar acceso via SSH/SFTP sin Password a un host remoto

Nos logueamos con el usuario que realizara la conexion
root # su - miusuario
miusuario $  cd ~/.ssh

miusuario $ vi config
Host remotehost
   HostName remotehost
   User sftp_globalia
   IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

miusuario $ sftp remotehost
Connected to remotehost.
sftp> ls -la
drwxr-xr-x    5 0        0            4096 Nov 27 08:03 .
drwxr-xr-x    5 0        0            4096 Nov 27 08:03 ..
drwx------    2 1087     1087         4096 Nov 27 08:14 .ssh
drwxrwx---    6 1087     1087         4096 May 12 00:00 input
drwxrwx---    6 1087     1087         4096 May 12 00:00 output
sftp> quit